Fernando Flores pode passar oito horas por dia servindo a mesma xícara de café.

Ele não é barista. Ele é um titereiro robô que tenta treinar humanóides.

Ele manipula controladores mecânicos para fazer com que braços robóticos próximos peguem um bule de café, coloque-o em uma xícara e devolva o bule à cafeteira. Flores verifica se há respingos, depois esvazia o copo de volta na panela com a mão e faz isso de novo – centenas de vezes.

“A repetição pode causar algum desconforto”, disse Flores, que detém o título de piloto sênior de robótica na startup Encord, de São Francisco. “Depois de um tempo, isso se torna uma segunda natureza.”

Este Sísifo do Vale do Silício está na linha de frente da indústria em rápida expansão de treinadores de robôs, preparando-se para treinar e gerenciar o exército de robôs humanóides programado para ser lançado em fábricas próximas no próximo ano. A Encord pratica, registra e vende dados de movimento para empresas que correm para trazer humanóides para casas, escritórios e fábricas.

Se acreditarmos nos planos otimistas das empresas de tecnologia, um enxame de robôs fabricados nos EUA está prestes a chegar ao mercado.

A fábrica da Tesla em Fremont interrompeu a produção de automóveis este ano para abrir espaço para linhas de produção para seus robôs Optimus, com planos incríveis para aumentar a capacidade para 1 milhão de unidades por ano. A 1X Technologies baseada em Palo Alto já está produção seu humanóide de 66 libras e 1,60 metro chamado Neo em sua fábrica em Hayward. A empresa recebeu 10.000 encomendas e sua primeira remessa está prevista para ainda este ano. Figura IA fábrica humanóide em San Jose aumentou sua capacidade de produção para produzir um Figura 03 robôs por hora, com a meta de produzir 12.000 por ano.

A Goldman Sachs prevê que o mercado global de humanóides poderá atingir 38 bilhões de dólares até 2035

A IA desses robôs humanóides precisa de uma enorme quantidade de dados de movimento humano. A forma como os humanos escrevem, falam, codificam e compõe é facilmente apagada da Internet, mas os bots precisam de mais informações para dominar como ficar de pé, pisar, levantar, apertar, derramar e realizar outros movimentos físicos. É aí que entram empresas como a Encord.

O 10 bilhões de dólares investidos em robótica em 2026, segundo a CB Insights, criaram uma indústria focada no aprendizado de robôs. Originalmente significava pessoas com iPhones amarrados na testa, registrar atividades como cozinhar, limpar e fazer tarefas domésticas. No entanto, isso não captura o torque, a força e a tração precisos necessários para que o braço do robô funcione perfeitamente.

Os humanos agora guiam diretamente os robôs através de equipamentos caros que lhes permitem controlar os movimentos dos robôs. Os dados coletados com braços robóticos oferecem uma visão mais rica das habilidades motoras e da manipulação de objetos. A Encord cobra dos clientes até US$ 1.000 por hora pelos dados de treinamento.

As informações obtidas dos treinadores que controlam os robôs são “superimportantes para chegar ao próximo nível de aprendizagem”, onde os robôs aprenderão a corrigir erros e a fazer tarefas por conta própria, disse Vineeth Velmurugan, chefe de treinamento em robótica da Encord.

A empresa já trabalha com algumas das empresas líderes em robótica, mas disse que não poderia divulgar a maioria dos nomes. Entre os clientes que ele pode citar estão o Toyota Research Institute e Tecelagemque já possui robôs dobráveis ​​de lavanderia em diversas residências.

Muitas das novas empresas de dados robóticos estão se concentrando em casos de uso industrial. Os robôs podem funcionar melhor em um ambiente estruturado e previsível, como uma fábrica ou um armazém.

O dever de casa é mais difícil porque os layouts e as tarefas são mais variados e confusos. Embora muitos bots tenham dominado a marcha, eles ainda têm dificuldade para abrir portas, geladeiras e máquinas de lavar sem problemas. Eles não sabem onde ou como segurar a maçaneta, maçaneta ou borda, ou quanta força para puxar, empurrar ou torcer aplicar.

Flores conseguiu fazer com que os braços do robô servissem o café, mas ele ainda derramava com frequência. Quando isso acontece, ele apaga os registros da tentativa.

“Normalmente não queremos erros”, disse ele. “Se tivermos mais de três erros consecutivos em uma janela de 15 segundos, esses dados não serão bons”.

Dentro das instalações de teste da Encord em Hayward, ela reproduz uma casa americana padrão com sala de estar totalmente mobiliada, cozinha e banheiro.

Na sala, um piloto arruma uma mesa de estudo desarrumada. Ela primeiro espalha pilhas AA, canetas e tesouras sobre a mesa e retorna para uma plataforma de controle próxima para que os braços do robô coloquem cada uma delas na bandeja de organizador de mesa.

Dependendo do treino do dia, os pilotos podem abrir e fechar portas de geladeiras, colocar líquidos em uma tigela, separar talheres ou abrir e fechar uma torneira de água repetidamente até que os braços do robô o façam.

Em outro canto da instalação, pessoas usando óculos inteligentes posicionam e pegam cartas de baralho e separam pratos de plástico manualmente, coletando vídeos em primeira pessoa.

Uma habilidade fundamental para a próxima invasão de bots: fiação.

As empresas querem robôs que possam rastejar em dutos, identificar portas e conectar cabos para ajudar a construir os enormes data centers necessários para a IA. O Encord replica um rack de servidor de data center real, onde um operador conecta cabos azuis em tomadas do tamanho de uma moeda de dez centavos o dia todo.

Muitas empresas entraram neste negócio. Meta-suportado IA Libra e baseado em Palo Alto Micro1 são os principais players no espaço. A China tem mais de 40 instalações estatais de coleta de dados de robôs, onde centenas de pessoas no local imitam os robôs de trem como se movem no mundo real.

Em Watertown, Massachusetts, a Tutor Intelligence criou um 100 robôs uma instalação projetada para coletar dados de tráfego. É isso mãos robóticasque são treinados para trabalhar em fábricas são supervisionados por uma equipe humana espalhada pelo México, Filipinas e Boston. Em parte, isso serve para treinar seu robô, Sonny, que será lançado ainda este ano.

“Construímos o Data Factory para potencializar a inteligência inicial para Filho robô para que possamos começar a implantar Sonny em campo”, disse Josh Grunstein, cofundador da Tutor. Dez de seus operadores remotos estão baseados em Boston e o restante é internacional.

O trabalho remoto aparece como parte integrante do negócio de robôs humanóides. A contratação de teleoperadores em países onde os salários são muito mais baixos do que nos EUA poderia, em teoria, significar que um robô controlado por humanos noutro país poderia completar uma tarefa por uma fracção do custo que um americano a faria.

Um serviço de limpeza de robôs humanóides em São Francisco ligou este mês Gatsby concluiu um robô de limpeza doméstica nos EUA com a ajuda de um teleoperador no México.

A tecnologia ainda está em desenvolvimento, disse Aaron Frishberg, cofundador de Gatsby, mas ser a primeira significa que Gatsby recebe mais treinamento.

“Obviamente há coisas que dão errado”, disse ele. “É realmente difícil conseguir movimentos precisos das mãos ou dos braços e agarrar alguma coisa.”

O cofundador da Encord, Ulrik Hansen, disse que estabelecerá um centro de teleoperações em suas instalações em Hayward nos próximos três meses. Mesmo que mais robôs sejam implantados e dominem tarefas cada vez mais complexas, eles ainda precisarão de humanos para assumir o controle de tempos em tempos.

“Eles precisarão de tratamento de exceções quando bagunçarem as coisas”, disse ele.

Centenas de teleoperadores aprenderão onde o sistema funciona, onde falha e intervirão quando necessário. Assim que esses modelos surgirem, disse Hansen, eles poderão transferir as teleoperações para locais mais baratos no exterior ou no Centro-Oeste.

De volta a Hayward, Flores criou novos desafios para servir café em seus braços robóticos. Ele trocou o que estava no balcão ao redor da cafeteira e moveu a xícara para lugares diferentes. É preciso muito conhecimento para criar fantoches e treinar um robô, disse ele.

“Muitas pessoas (presumiriam) que isso seria fácil, isso é estúpido”, disse Flores. “Na verdade, há pensamento aqui. Na verdade, há pensamento crítico.”